Le "Yoga-Sūtras" est un texte de 195 aphorismes (sūtras) codifiée par Patañjali , qui sert de base à la transmission du Yoga.

Il traite de l’univers intérieur de l’homme et des moyens à mettre en œuvre pour se libérer ou du moins réduire la confusion, méconnaissance (avidyā) cause de tous les obstacles et provoquant la souffrance.

Le texte se compose de quatre pāda (chapitres) présentant chacun un enseignement distinct et cohérent.

Chapitre I : Le samādhi (samādhi-pādaḥ)

Ce premier chapitre est composé de 51 sûtras. Il y est expliqué ce qu’est le Yoga, le mental, comment atteindre l’état de yoga.

Chapitre II : La méthode (sādhana-pādaḥ)

Ce deuxième chapitre est composé de 55 sūtras.

Sādhana signifie le moyen, la méthode.

Ce chapitre présente le Yoga de l’action (kriyā yoga), les obstacles de la personnalité et les huit “membres” du Yoga(ashtaṅga).

1. yama: les principes relationnels, les attitudes envers les autres et l’environnement.

– ahiṃsā : la non-violence

– satya : la vérité

– asteya : l’absence de vol

– brahmacharya: la modération

– aparigrahā : la non convoitise

2. niyama : les principes personnels, les attitudes envers soi-même.

- sauca : la pureté

– saṃtoṣa : le contentement

– tapaḥ: l’ascèse

– svadhyāya : la lecture, l’étude et le chant des textes sacrés

– Īśvara-praṇidhānāni : dédier ses actes au soi non personnel

3. āsana : La pratique de postures

4. prāṇāyāma : La pratique d’exercices respiratoires et le contrôle du souffle.

5. pratyāhāra : le bien-être non dépendant du conditionnement des sens (retrait des sens).

Ces cinq aṅga (membres) constituent les bases du Hatha-Yoga.

Les trois suivants sont plutôt des résultats et seront développés dans le chapitre III.

Chapitre III : Les facultés exceptionnelles (vibhūti-pādaḥ)

Ce chapitre est composé de 55 sūtras. Vibhūti est un mot sanscrit qui signifie pouvoir, grandeur, prospérité…

Il commence par la description des trois derniers anga :

6. dhāraṇā : la concentration.

7. dhyāna: la méditation.

8. samādhi: l'éveil

Puis il décrit l’accès aux états supérieurs de conscience, les techniques de yoga pour les atteindre et avertit que la quête de ces pouvoirs peut devenir une entrave.

Chapitre IV : La liberté totale (kaivalya-pādaḥ)

Ce quatrième et dernier chapitre est composé de 34 sūtras. Il décrit l’évolution du psychisme humain et l’ultime état : la liberté absolue (kaivalya).

( texte écris par Cancel.v) 

« Quand le désir de prendre disparaît,

les joyaux apparaissent »

Yoga-sutras 2.37